بسمه تعالي

در ليگ انسان نما، دو تيم از رباتهایی که شبيه به انسان هستند با يکديگر به مسابقه می پردازند. علاوه بر مسابقه فوتبال، برخی از قابليتهای ديگر در بخش چالشهای فنی مورد ارزيابی قرار می گيرد. مسابقات در سه رده کودک (۴۰ تا ۹۰ سانتيمتر) ، نوجوان (۸۰ تا ۱۴۰ سانتيمتر) و بزرگسال (۱۳۰ الی ۱۸۰ سانتيمتر) برگزار می گردد. توانایيهایی همانند گام برداشتن، دويدن، شوت زدن، دريبل زدن، تصميم گيری، همکاری گروهی، بينایی، حفظ تعادل و چالشهای ديگر از جمله موارد تحقيقاتی هستند که در اين ليگ مورد بررسی قرار می گيرند.

جهت مشاهده تاريخچه مختصری از اجراي مسابقات ليگ انسان نما به اينجا رجوع نمائيد.

 

قوانین

انشاءا... سعی خواهد شد که قوانين سال ۱۳۹۵ (۲۰۱۶ ميلادی) مسابقات بين المللی ربوکاپ استفاده شود. آخرين نسخه قوانين از نشانی زير قابل دستيابی می باشد:

https://www.robocuphumanoid.org/materials/rules

مواد لازم جهت برگزيده شده اند عبارت است از:

داشتن سايت

ارسال مقاله توصيف فني به فرمت پي دي اف  طبق کليشه تهيه شده که در آن

مشخصات سخت افزاري و مکانيکي ربات،

نحوه مکانيابي،

نحوه تصميم گيري،

نحوه همکاري،

نحوه تشخيص اشياء،

تکنيکهاي بازي

در آن شرح داده شده باشد. جهت دريافت اين کليشه اينجا را کليک نمائيد. هر تيم بايد عنوان نمايد که نسبت به سال قبل که شرکت کرده است چه پيشرفتهائي داشته است. در صورتي که از کدهاي ساير تيمها استفاده شده بايد دقيقا ذکر شود که چه قسمتهائي مجاز بوده و چه قسمتهائي تغييؤ داده شده اند. بايد کاملاً دقت شود که از نوشته هاي ديگران و کپي برداري براي نوشتن مقاله تيم خود استفاده نکنيد که در اين صورت تيم برگزيده نخواهد شد و نوشته ها بايد تمامي از خود تيم باشد.

ارسال يک فيلم در حدود 5 دقيقه به فرمت ام پي 4 که در آن قابليتهاي رباتها حداقل شامل موارد زير نشان داده شده باشد:

دريبل کردن

کار گروهي بين حداقل دو ربات

فيلمهاي خود را مي توانيد در سايت آپارات بالابار نمائيد.

ارسال يک پرونده پي دي اف شامل نام رباتها و معين کردن مشخصات آنها بر طبق قوانين (تمامي اندازه گيريها بايد بدقت نوشته شوند.). از اين کليشه جهت نوشتن اين مشخصات استفاده نمائيد. در صورتي که نتوانستيد اين پرونده را در سايت بگذاريد آنرا به انتهاي مقاله توصيف فنی الحاق نمائيد.

 تيمهائي که در موعد مقرر اين شرايط را بصورت مناسب  دارا نباشند پذيرفته نخواهند شد

تمامي تيمها قبل از شروع مسابقات بررسي خواهند شد و در صورت نداشتن شرايط لازم حق شرکت در مسابقات را نخواهند داشت.

رباتهائي همانند نائو  مجاز به شرکت در اين ليگ نمي باشند. در شرايط خاص با تصميم کميته فنی ممکن است امتيازهائي براي تيمهائي که زحمات بيشتري جهت ساختن و آماده سازي ربات خود گذاشته

انددرنظر گرفته شود.

هر تيم که در هر يک از رده هاي ليگ انسان نما شرکت مي کند لازم است يک ثبت نام جداگانه داشته باشد. و تيمهائي که وابستگي به يک مکان دارند بايد آمادگي داشته باشند که به طور همزمان در رده هاي مختلف مسابقه دهند.  فقط سرپرست تيم که عضو هيئت علمي باشد مي تواند در بيش از يک تيم از وابستگيهاي متفاوت عضو باشد، بدين معني که مثلا يک دانشجو نمي تواند در تيمهاي  دو يا بيشتر دانشگاه عضو باشد.

از هر تيم حداقل يک نفر بايد کاملاً به قوانين داوري احاطه داشته باشد و بتواند داوري مسابقات را به تشخيص کميته فني به عهده بگيرد. هر تيم لازم است که سوت و زمانگير داوري خود را به همراه داشته باشد.

 سعي خواهد شد که يک کارگاه آموزشي کوچک در کنار برگزاري ليگ وجود داشته باشد. لذا تيمها بايد آمادگي داشته باشند که در مورد طراحي رباتهايشن براي ديگران توضيح دهند.

  براي تيمهائي که براي اوّلين بار است که مي خواهند شرکت کنند در صورت امکان سعي خواهد شد که مساعدت شود.

در هر شرايط تصميم گيري نهائي بر اساس نظر کميته فني خواهد بود.

 کمیته فنی


 سرپرست ليگ:

  دکتر مازيار پالهنگ - دانشگاه صنعتي اصفهان

اعضای کميته فنی:

دکتر مصطفی صالحی ارسالی

مهندس سهراب اسدزاده

مهندس مجتبي حسيني

مهندس سروش صادق نژاد

مهندس مرتضی عباس زاده

مهندس سيد وحيد هاشمی

جدول زمان بندی

پیش ثبت نام

٧آذر - ۱۵ بهمن۱۳۹۴


بررسی فنی تیم ها

۲-۳۰بهمن۱۳۹۴

ثبت نام زود هنگام

۱- ۲۱اسفند۱۳۹۴

ثبت نام با تاخیر

۲۲اسفند۱۳۹۴-۱۰فروردین ۱۳۹۵

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات

۱۶- ۱٧ فروردین ۱۳۹۵

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

۱۸-۲۰فروردین ۱۳۹۵

تیم های پذیرفته شده لیگ انسان نما - اندازه بزرگسال

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Baset Adult-Size Esfandiar Bamdad Baset Pazhuh Tehran Co Iran
2 IRC Saeed Saeedvand Ilkhchi Islamic Azad University Iran

تیم های پذیرفته شده لیگ انسان نما - اندازه نوجوان

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Parand Teen-Size Ahmad Amiri Parand Islamic Azad University Iran
2 ShahedRobo Sajjad Poor Memar دانشگاه آزاد اصفهان-خوراسگان Iran
3 AUTMan Teen Sepehr Ramezani Amirkabir University of Technology/University of Manitoba Canada

تیم های پذیرفته شده لیگ انسان نما - اندازه کودک

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 GraceBand mohammad mazinani دبیرستان دخترانه مهرنامی نوین Iran
2 Hamburg BitBots Nils Rokita University of Hamburg Germany
3 Parand Kid-Size Ahmad Amiri Parand Islamic Azad University Iran
4 Bold Hearts Sander van Dijk University of Hertfordshire United Kingdom
5 FUmanoids Lutz Freitag Freie Universität Berlin Germany
6 MRL-HSL Meisam Teimouri Qazvin Islamic Azad University Iran
7 AUTMan Kid Nima Pourmohammadi Amirkabir University of Technology/University of Manitoba Iran
8 AE-Human Daryoosh Zabandan Atomic Energy High School Iran

تیم های پیش ثبت نام شده لیگ انسان نما - اندازه بزرگسال

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Baset Adult-Size Mojtaba Hosseini Baset Pazhuh Tehran Co. Iran
2 Parand Adult-Size Ahmad Amiri Parand Islamic Azad University Iran
3 ShahedRobo Sajjad Poor Memar دانشگاه آزاد اصفهان-خوراسگان Iran
4 Baset Adult-Size Esfandiar Bamdad Baset Pazhuh Tehran Co Iran
5 IRC Saeed Saeedvand Ilkhchi Islamic Azad University Iran
6 Saina Batt Vahid Alizadeh شرکت ساینا باتری Iran

تیم های پیش ثبت نام شده لیگ انسان نما - اندازه نوجوان

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Baset Teen-Size Mojtaba Hosseini Baset Pazhuh Tehran Co. Iran
2 Parand_teen size Rahman Barooj Islamic azad university of Parand Iran
3 Parand Teen-Size Ahmad Amiri Parand Islamic Azad University Iran
4 ShahedRobo Sajjad Poor Memar دانشگاه آزاد اصفهان-خوراسگان Iran
5 AUTMan Teen Sepehr Ramezani Amirkabir University of Technology/University of Manitoba Canada
6 George Brown Robots Mohammad Javad Fatehnezhad university Canada

تیم های پیش ثبت نام شده لیگ انسان نما - اندازه کودک

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Arshia Mostafa Khastkhodaei Marvdasht Azad Islamic University Iran
2 ad iman tabata a Iran
3 GraceBand mohammad mazinani دبیرستان دخترانه مهرنامی نوین Iran
4 S.M.C Mahdiar Mohammad Zadeh SMC - UMA Iran
5 IRC Deleted Deleted Deleted Iran
6 Parand Rahman Barooj Islamic azad university of Parand Iran
7 Parand_Kidsize Masoud Kazemi Islamic azad university of Parand Iran
8 Hamburg BitBots Nils Rokita University of Hamburg Germany
9 Parand Kid-Size Ahmad Amiri Parand Islamic Azad University Iran
10 Bold Hearts Sander van Dijk University of Hertfordshire United Kingdom
11 FUmanoids Lutz Freitag Freie Universität Berlin Germany
12 MRL-HSL Meisam Teimouri Qazvin Islamic Azad University Iran
13 AUTMan Kid Nima Pourmohammadi Amirkabir University of Technology/University of Manitoba Iran
14 AE-Human Daryoosh Zabandan Atomic Energy High School Iran
15 Arian mohammad shaeri Islamic Azad University Central Tehran Branch Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3