مسابقات روباتهای فوتبالیست سایز کوچک، (RoboCup Small Size Soccer League) یکی از لیگهای مهم مسابقات جهانی روبوکاپ میباشد. در این مسابقات دو تیم که هر کدام متشکل از حداکثر شش روبات میباشند، در یک زمین به اندازه 9000 میلیمتر در 6000 میلیمتر به رقابت می پردازند. روباتها از نظر اندازه بسیار محدود بوده و باید در یک سیلندر به قطر ۱۸ سانتیمتر و ارتفاع ۱۵ سانتیمتر محدود باشند. مکان یابی (Localization) روباتها به کمک دوربینهایی که در ارتفاع ۴ متری از زمین نصب میشوند انجام میشود. سرعت تصویربرداری این دوربینها بین ۴۰ تا ۶۰ فریم بر ثانیه است. اطلاعات خام ارسال شده توسط دوربینها توسط نرم افزار پردازش تصویر مشترک (Shared Vision System) پردازش شده و موقعیت و وضعیت روباتها و توپ در زمین برای تیم‌ها ارسال می‌شود. در مرحله بعد بخش هوش مصنوعی هر تیم بر اساس وضعیت فعلی روباتها و سیگنالهای ارسال شده توسط داور وظایفی را برای هر روبات مشخص میکند. پس از پردازش این تصمیم ها در لایه های مختلف در نهایت سیگنالهای کنترلی روباتها به وسیله ارتباط بیسیم به آنها ارسال شده و هر روبات به انجام فرمانی که به آن داده شده است، اقدام میکند.

قوانین

امسال نیز به مانند سال های قبل تلاش داریم تا آخرین قوانين ۲۰۱۵ ميلادی که در مسابقات بين المللی ربوکاپ مورد استفاده قرارخواهد گرفت را بکار گیریم . آخرين نسخه قوانين از نشانی زير قابل دستيابی می باشد:

http://wiki.robocup.org/wiki/Small_Size_League/Rules

:مواد لازم جهت برگزيده شده اند عبارت است از

ارسال توصيف فني به فرمت پي دي اف  طبق استاندارد که در آن مشخصات سخت افزاري (الکترونیکی و مکانيکي ربات) و تکنيکهاي و روشهای استفاده از هوش مصنوعی و بکارگیری در بازي در آن شرح داده شده باشد. هر تيم بايد عنوان نمايد که نسبت به سال قبل که شرکت کرده است چه پيشرفتهائي داشته است.

 بايد کاملاً دقت شود که از نوشته هاي ديگران و کپي برداري براي نوشتن مقاله تيم خود استفاده نکنيد که در اين صورت تيم برگزيده نخواهد شد و نوشته ها بايد تمامي از خود تيم باشد

..

:ارسال يک فيلم در حدود 1 دقيقه به فرمت ام پي 4 که در آن قابليتهاي رباتها حداقل شامل موارد زير نشان داده شده

  • دريبل کردن
  • کار گروهي بين حداقل دو ربات
  • شوت زدن

 

 تيمهائي که در موعد مقرر اين شرايط را بصورت مناسب  دارا نباشند پذيرفته نخواهند شد.

تمامي تيمها قبل از شروع مسابقات بررسي خواهند شد و در صورت نداشتن شرايط لازم حق شرکت در مسابقات را نخواهند داشت.

 در شرايط خاص با تصميم کميته فنی ممکن است امتيازهائي براي تيمهائي که زحمات بيشتري جهت ساختن و آماده سازي ربات خود گذاشته انددرنظر گرفته شود.

سعي خواهد شد که يک کارگاه آموزشي کوچک در کنار برگزاري ليگ وجود داشته باشد. لذا تيمها بايد آمادگي داشته باشند که در مورد طراحي رباتهايشن براي ديگران توضيح دهند.

در هر شرايط تصميم گيري نهائي بر اساس نظر کميته فني خواهد بود

کمیته فنی

سرپرست لیگ

ارس ادهمی  میرحسینی، دانشگاه تهران

 

اعضای کمیته برگزاری

محمد هوشیاری

حامد محمودی

 

اعضای کمیته فنی

علی صالحی

میثم کساییان

محمد مهدی شیرازی

جواد امیریان

 

پست الکترونیک جهت ارتباط با کمیته:

smallsize [at] iranopen [dot] ir


جدول زمان بندی

پیش ثبت نام

٧آذر -۱بهمن۱۳۹۴


بررسی فنی تیم ها

۲-۳۰بهمن۱۳۹۴

ثبت نام زود هنگام

۱- ۲۱اسفند۱۳۹۴

ثبت نام با تاخیر

۲۲اسفند۱۳۹۴-۱۰فروردین ۱۳۹۵

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات

۱۶- ۱٧ فروردین ۱۳۹۵

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

۱۸-۲۰فروردین ۱۳۹۵


تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Parsian Mohammad Mahdi Shirazi Amirkabir University of Technology Iran
2 OMID ROBOTICS TEAM Javad Rahmani shahed university Iran
3 MRL Meisam Kassaeian QIAU Iran
4 Immortals Seyed Ali Salehi Neyshabouri Robotics Engineering Center (University of Tehran) Iran
5 TIGERs Mannheim Nicolai Ommer DHBW Mannheim Germany
6 ZJUNlict Lisen Jin Zhejiang University China
7 KN2C Mohammad Amin Kashi K.N.Toosi University of Technology Iran

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Parsian Mohammad Mahdi Shirazi Amirkabir University of Technology Iran
2 farnoor mahsa vaez Isfahan University of Thechnology Iran
3 sooba hora hashemi isfahan univesity of technology Iran
4 OMID ROBOTICS TEAM Javad Rahmani shahed university Iran
5 MRL Meisam Kassaeian QIAU Iran
6 Immortals Seyed Ali Salehi Neyshabouri Robotics Engineering Center (University of Tehran) Iran
7 TIGERs Mannheim Nicolai Ommer DHBW Mannheim Germany
8 ZJUNlict Lisen Jin Zhejiang University China
9 KN2C Mohammad Amin Kashi K.N.Toosi University of Technology Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3