شبیه سازی امداد و نجات 

شبیه ­ساز امداد یک سیستم شبیه ­ساز است که در آن وقوع یک حادثه­ء طبیعی و شرایط بعد از آن، در یک شهر شبیه ­سازی می­شود و  با توجه به ویژگی­هایی همچون ابعاد بزرگ، بلادرنگ بودن و ساختار چند عاملی و ویژگی­ های دیگر، به عنوان یک ابزار استانداردبرای بررسی و مقایسه نتایج تحقیقاتی محققین رشته­ های مختلف به­ خصوص زمینه­ های ربوتیک و سیستم ­های چندعامله تلقی می­شود.

در نسخه­ء فعلی از این سیستم­ شبیه­ ساز، سه گروه ازعامل­ های امداد و نجات وجود دارند که عبارتند از عامل­ های آتش­ نشان، عامل­ های آمبولانس و عامل­های پلیس به طوری که وظیفه­ء­ عامل­های آتش­ نشان یافتن ساختمان­ های در حال سوختن در نقاط مختلف شهر و خاموش و مهار کردن آن آتش­ ها است، وظیفه­ء عامل­ های آمبولانس، یافتن مصدومین و زیرآوار­ماندگان و امداد رسانی و انقال آنها به پناه­گاه­ های موجود در نقاط مختلف شهر است و در نهایت و عامل­های پلیس موظف هستند تا مسیرهای مسدود شده را باز نماییند تا دسترسی عامل­های دیگر به نقاط مختلف میسر گردد.

    اهداف اصلی

 

هدف اصلی در این سیستم مدیریت بحران در زمان حادثه است به طوری که با تخصیص مناسب و درست عامل ها به مناطق مختلف و همچنین تصمیم گیری درست در هنگام عملیات به گونه ای عمل شود که کم ترین میزان تلفات جانی را داشته باشیم و در همین زمان تا حد ممکن از گسترش آتش در شهر جلوگیری کنیم.

 

 

عرصه های تحقیقاتی

  -          محیط های چندعامله بزرگ

  -          الگوریتم های تصمیم گیری و الگوریتم های تصمیم گیری بلادرنگ

  -          متدهای تخصیص وظایف و تخصیص منابع

  -          الگوریتم های همکاری و ایجاد هماهنگی بین عاملی 

  -          مدلسازی رفتار

  -          الگوریتم های مسیر یابی

  -          مسائل مربوط به یادگیری ماشین

 

 

اطلاعات تکمیلی

شبیه سازی امداد و نجات یک پروژه متن باز است (http://sourceforge.net/projects/roborescue/) که توسط افراد شرکت کننده در مسابقات سالانه روبوکاپ توسعه و نگهداری می شود. 

اطلاعات بیشتر در مورد لیگ شبیه سازی امداد و نجات از آدرس های زیر قابل دسترسی است:

http://roborescue.sourceforge.net

http://wiki.robocup.org/wiki/Rescue_Simulation_League

http://www.robocup.org

 

اطلاعات در مورد مسابقات و رخدادهای علمی برگزار شده نیز از آدرس زیر قابل دسترس است:

http://wiki.robocup.org/wiki/Rescue_Simulation_League

 

قوانین

قوانین لیگ شبیه ساز امداد و نجات بر اساس قوانین مسابقات جهانی ربوکاپ 2015 خواهد بود. در صورت اعمال هر گونه تغییر مراتب در همین صفحه اعلام خواهد گردد.

لطفا توجه فرمایید که  MULTI-AGENT CHALLENGE اجرا نخواهد شد و مسابقات بصورت نرمال اجرا می شود.

 

به دلیل کثرت تیم های پیش ثبت نام کننده، همه تیم ها می بایست مقاله فنی ارسال کنند تا پس از بررسی مقالات توسط کمیته فنی تیم های واجد شرایط اعلام شوند.

آخرین مهلت ارسال مقالات فنی 14 بهمن ماه می باشد.

 

برای دریافت فایل قوانین به این لینک مراجعه کنید.

 

برای دریافت قالب TDP به این لینک مراجعه کنید.

 

برای دریافت سرور مسابقات به این لینک مراجعه کنید.

 

تیم های شرکت کننده در این مسابقات می بایست جنبه های علمی و فنی کارهای انجام شده در تیم خود را به مدت بیست دقیقه درحین انجام مسابقات ارائه دهند. شرکت در این ارائه ها برای کلیه تیم ها الزامی می باشد. 

 

شما می توانید سوالات خود را به آدرس ایمیل زیر ارسال نمایید

faraji.farshid@gmail.com

کمیته لیگ

o        سرپرست لیگ

فرشید فرجی، دانشگاه آزاد اسلامی بناب، ایران    

o        اعضاء کمیته فنی

علی مدرسی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران    

پوریا کاویانی، دانشگاه صنعتی شریف، ایران    

مصطفی موحدی، دانشگاه شیخ بهایی، ایران    

پویا دلدار، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، ایران    

سمیه درودی ، دانشگاه آزاد اسلامی مشهد، ایران    

پیمان اردستانی ، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، ایران    

 

جدول زمان بندی

پیش ثبت نام

٧آذر -۱بهمن۱۳۹۴


بررسی فنی تیم ها

۲-۳۰بهمن۱۳۹۴

ثبت نام زود هنگام

۱- ۲۱اسفند۱۳۹۴

ثبت نام با تاخیر

۲۲اسفند۱۳۹۴-۱۰فروردین ۱۳۹۵

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات

۱۶- ۱٧ فروردین ۱۳۹۵

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

۱۸-۲۰فروردین ۱۳۹۵

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 AAI Nacer Farajzadeh azarbayjan shahid madani university Iran
2 Larvic-Saurus Maria Tejada-Begazo Universidad Católica San Pablo Peru
3 Poseidon Rozhina Pourmoghaddam دبیرستان فرزانگان تهران Iran
4 RAS-Roshd Taha Delshadi مدرسه رشد Iran
5 Kherad Hannah Faghihi موسسه منظومه خرد Iran
6 Apollo-Rescue Zhiwei Liang Nanjing University of Post and Telecommunications China
7 atcce Mohsen Nosrati دبیرستان علامه طباطبایی Iran
8 SEU_Jolly cheng qian Southeast  University China
9 IR-FORCE Armin Agharazy Dormeny Salam Iranzamin High School Iran
10 MRL Pooya Deldar Gohardani QIAU Iran
11 Icarus Danial Keshvary Allameh Tabatabaei High School Iran
12 S.O.S hesam akbari boshrabadi دانشگاه امیرکبیر Iran
13 Revas solyman rabiei دانشگاه ازاد سقز Iran

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 AAI Nacer Farajzadeh azarbayjan shahid madani university Iran
2 Larvic-Saurus Maria Tejada-Begazo Universidad Católica San Pablo Peru
3 Poseidon Rozhina Pourmoghaddam دبیرستان فرزانگان تهران Iran
4 RAS-Roshd Taha Delshadi مدرسه رشد Iran
5 Kherad Hannah Faghihi موسسه منظومه خرد Iran
6 Apollo-Rescue Zhiwei Liang Nanjing University of Post and Telecommunications China
7 atcce Mohsen Nosrati دبیرستان علامه طباطبایی Iran
8 SEU_Jolly cheng qian Southeast  University China
9 IR-FORCE Armin Agharazy Dormeny Salam Iranzamin High School Iran
10 MRL Pooya Deldar Gohardani QIAU Iran
11 Icarus Danial Keshvary Allameh Tabatabaei High School Iran
12 S.O.S hesam akbari boshrabadi دانشگاه امیرکبیر Iran
13 Revas solyman rabiei دانشگاه ازاد سقز Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3